1876年，当时的米德尔斯堡板球俱乐部中的一些成员提议成立了这家足球俱乐部，目的就是在寒冷的冬天无法再打板球，只好改以足球来消遣和娱乐。1892年，米德尔斯堡加入了英格兰联赛，在此后的50年中一直在顶级联赛中征战。

　　1954年，米德尔斯堡队降入了乙级，并在随后的20年中沉沦不起。1973年，前英格兰球星杰克-查尔顿(立即博体育app在线博比之弟)接手球队，率领球队重新杀入了顶级联赛。此后的米德尔斯堡经历了动荡和起伏，1986年时几乎宣告破产，但一名富有的球迷Steve Gibson出手拯救了球队，并帮助米德尔斯堡在95年迁至了现在的河畔体育场。